冲压机械手

浅谈注塑机械手的类型

作者:泛亚电竞机器人自动化日期:2020年08月22日 16:59
       对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型:
 
1、简易型注塑机械手
       冲床机械手厂介绍,简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;
 
       可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。
轴承锻造机械手
2、智能型注塑机械手
       冲床机械手厂表示,这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。
 
3、记忆再现型注塑机械手
       这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。

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