冲压机械手

注塑机械手常见的问题及解决方法

作者:泛亚电竞机器人自动化日期:2018年12月31日 14:08
    注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。 在日常的生产操作当中,注塑机机械手可能会碰到一些问题。
 
注塑机械手
 
一.注塑问题:
 
1.料筒温度低,提高料筒温度;
 
2.喷嘴温度低,提高它;
 
3.如果物料容易热降解,则降低料筒喷嘴温度;
 
4.提高注射速度;
 
5.提高注射压力;
 
6.增加注射时间;
 
7.增加全压时间;
 
8.模温太低,提高它;
 
9.制件内应力大,减少内应力;
 
10.制件有拼缝线,设法减少或消除;
 
11.螺杆转速太高因而降解物料。
 
二、模具问题: 1.制品设计太薄;
 
2.浇口太小;
 
3.分流道太小;
 
4.制品增加加强筋、圆内角。
 
三、物料问题:
 
1.物料污染;
 
2.物料未干燥好;
 
3.物料中有挥发物;
 
4.物料中回料太多或回料次数太多;
 
5.物料强度低。
 
四、设备问题:
 
1.塑化容量太小;
 
2.料筒中有障碍物促使物料降解尺寸不准
 
原因一:成型用胶料胶料的流动性过强,向上收缩率有差异
 
原因二:注塑机及注塑条件
 
1.射胶压力太低
 
2.保压太低
 
3.模温不适当
 
4.冷却时间太短
 
5.锁模力不足够
 
分析及处理过程:根据报警内容,机床是因为无法执行下一步"从主轴和刀库中拔出刀具”,而使换刀过程中断并报警。 
 
机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作,产生故障的原因可能有: 
 
(1)"松刀”感应开关失灵 在换刀过程中,各动作的完成信号均由感应开关发出,只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为"主轴松刀”,如果感应开关未发信号,则机械手"拔刀”就不会动作。检查两感应开关,信号正常。 
 
(2)"松刀”电磁阀失灵 主轴的"松刀”,是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵,则液压缸未进油,刀具就"松”不了。检查主轴的"松刀”电磁阀动作均正常。

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