冲压机械手

冲床机械手对电机的要求

作者:泛亚电竞机器人自动化日期:2020年10月16日 17:04
  冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。
 
冲床机械手
 
  选择步进电机和驱动器:
 
  1、判断步进电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
 
  2、确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
 
  3、冲床机械手选择步进电机的安装规格:如57,86,110等,主要与力矩要求有关。
 
  4、判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
 
  5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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