冲压机械手

简述冲床机械手复杂的控制系统

作者:泛亚电竞机器人自动化日期:2020年10月28日 16:24
  (1)大型冲床机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多,要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大,运行的稳定性越差,如何对大型机械手的机构稳定性进行改良,一直是困扰着整个业界的问题,将来会对大型机械手进行整体的性能分析,解决大型机械手的稳定性问题。
 
  (2)注塑机机械手的工作效率问题:注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率,只有有效地缩短机械手做取出动作的时间,才能进一步缩短注塑机的开关模时间,进而提高注塑机的工作效率,目前机械手占用注塑机的时间还很长,需要进行反复的现场试验,找出有效地方法。
 
冲床机械手
 
  (3)冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备,它必须配合注塑机进行动作,需要实时进行与注塑机进行通讯,在安全保护方面应当深入的进行分析设计,安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差,越容易发生危险,要对注塑机机械手大安全问题进行全面的分析,做出安全可靠的注塑机机械手。
 
  (4)冲床机械手厂家介绍,注塑机机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了注塑机机械手的控制系统,但性能还不完善,机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素,需要在实际测试过程中反复加以修改,才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。

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