冲压机械手

讲述焊接机器人的结构组成及特点

作者:泛亚电竞机器人自动化日期:2020年11月19日 15:48
  焊接机器人的结构组成:包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。锻压机械手
 
焊接机械手
 
  随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下特点:
 
  1、稳定和提高焊接质量;
 
  2、降低了对工人操作技术的要求;
 
  3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
 
  4、提高劳动生产率;
 
  5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

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